Tipe SQ terdiri atas 4 jenis mesin antrian standar. Dikatakan standar karena masing-masing tipe memiliki kemampuan yang sama atau tidak berbeda jauh dalam hal perlengkapan. Perbedaan hanya terdapat pada kelengkapan yang dimiliki.
Tipe SQ+ merupakan mesin antrian pengembangan dari mesin antrian standar tipe SQ. Tetap digunakan tanpa komputer. Tetapi ada tambahan beberapa perangkat Q-Plus sehingga membuat fungsi antrian lebih efektif dan tepat guna.
Semakin pentingnya pelanggan menyebabkan pelayanan terhadap pelanggan saat mengantri menjadi semakin mendapat perhatian lebih. Karenanya timbul keperluan-keperluan baru untuk mengatasi masalah manajemen antrian yang timbul.